No uso filtro en ninguna de mis lentes, pero siempre voy con el parasol puesto.
En cuanto al objetivo, si realmente necesitas el 55-200, una opción como dice Forero borrado 4457 es vender el 18-55 y buscar un objetivo luminoso, el 35mm por ejemplo. Con esto estarías cubierto y además tendrías una óptica muy luminosa, que siempre va bien!
En cuanto a rallar el objetivo... no te obsesiones demasiado, son resistentes. Pero eso sí, como decimos los catalanes, con "seny"! ;-) Yo uso uno de los bolis que comenta Aforlight y si la mancha se pone chulilla, entonces como dice Cerouno, con un poco de alcohol isopropílico.
saludos!