Yo he limpiado el sensor una vez hace poco de la XT·3 y sin ningún problema. Lo he limpiado con el pincel de eyelead. Dos toques y limpias dos motas que tenia por ahi.
https://www.amazon.es/dp/B0046VBEE0/?tag=fujistas-21
La única precaución, no arrimarlo mucho a los laterales, por si lo pegas a una cortinilla y las lias, por lo demás, es fácil y sin problemas. Las Nikon, me las han limpiado con cinta scoth, hay un modelo que no deja residuos y hasta que no lo vi no lo creí, pero funciona. En Nikonistas, había un hilo larguísimo sobre el tema de la cinta scoth para limpiar sensores, por si quieres investigar. Si las motas estan muy pegadas, igual tienes que recurrir a un método húmedo, eclipse o similares, para que te lo lleve.
El sensor, no lo vas a tocar, vas a limpiar el cristal que está encima, asi que haciéndolo con un poco de cuidado en un lugar que haya el menor polvo en el ambiente que puedas, es relativamente sencillo.
Saludos.