Hola. Tienes que encender la cámara mientras mantienes pulsado el boton DISP BACK (creo recordar que se llama). Este botón está en la parte trasera inferior derecha de la cámara.
Cuando enciendes con este botón pulsado, accedes a un menú destinado a las actualizaciones de firmare. Ahí te aparecerán tanto la versión de firmare del cuerpo como del objetivo que en ese momento tengas puesto.
Saludos cordiales.