De las marcas que mencionas, he trabajado (o probado) en fechas recientes todas ellas menos el sistema OM. Por dar referencia, he probado: Sony A7iii y A7iv, Nikon ZF, y Canon R6 y R6ii. Si tuviera que hacer un podio, diría que Sony es medalla de oro, y Canon y Nikon muy igualados en plata y bronce (no he probado las Nikon Z6iii, Z8 y Z9, que son mejores en AF).
En resumen: cualquiera de las tres van a cumplir de sobra las necesidades que planteas. Yo llevo dos meses usando la ZF, y en los últimos 15 días de forma muy activa, y el AF no ha defraudado en ninguna ocasión. De hecho, en situaciones de poca luz ha demostrado muy buena solvencia. Así que la elección debería estar en el precio y tus gustos personales en cuanto a estética, ergonomía, modo de manejo, etc.
Por agarre, yo me decantaría por la Canon R6 (te basta con la versión I en lo que AF se refiere, de verdad. Únicamente optaría por la R6ii si necesitas más megapíxeles, porque la 1 se queda en unos 21Mpx). La pega de Canon es que dependiendo de los objetivos que necesites te va a salir más caro. Sony tiene buena ergonomía, el modelo A7iii está ahora mismo muy barato y tienes un parque de ópticas muy completo. En cuanto a la ZF, la pega es que el cuerpo está por unos 2.000 euros, y luego le tienes que calzar objetivos. Así que, con el presupuesto que propones, yo optaría por Sony A7iii o Canon R6.
Saludos