Ah, si perdona, ahora entiendo, alguna que he colgado si que era jpg, pero como te comento, puede salir suave o colorida, depende como la configures, y de la exposición, si subexpones un poco siempre tienes mas chicha de color.
Yo tengo configurado un modo (MY 1,2,3) en BN modo prioridad a la apertura, otro en Color Manual, y un tercero en modo enfoque manual, prefijado a 3-4metros.
Y copnfigura bien el modo snap, para que cuando dispares sin preenfocar ni nada, te enfoque siempre a la distancia que quieras, yo lo tengo a unos 2-3metros, para esas tomas rapidas de gente que pasa al lado o retratos rapidos.
duro al manual y a la configuración!!