Depende si es una foto más estática, donde te puedes parar y enfocar sin prisa, has ea porque es un paisaje, un edificio o cosas así, o bien si por el contrario te refieres a hacer street por la noche, donde quieres pillar la acción y las personas que ves.
En el primero de los casos, a mi el AF no me falla, si enfocamos a una zona que esté medianamente iluminada. Tampoco le podamos peras al olmo porque si no hay luz, no hay luz, y ni enfoca Fuji, ni Nikon ni Canon. Ene se casó, trípode, aperturas medias e ISO el más bajo posible. Tenemos trípode, así que démosle tiempo.
En caso de querer hacer street de noche y querer capturar la acción y a las personas, yo pongo la apertura a 2 ó 2.8 como mucho, el enfoque en manual y ajusto la distancia de enfoque hasta dejarla donde yo crea conveniente. Es decir, si uno no se siente cómodo acercándose a la acción ni disparando de cerca, no la ajustemos a 1 metro, hagámoslo a 2 ó 4 metros. Así la cámara ya no pierde tiempo intentando enfocar y sólo nos tenemos que limitar a disparar, eso sí, teniendo en cuenta la distancia que hemos fijado y esperando a que la acción se sitúe a esa distancia o acercándonos nosotros hasta conseguirla. Es hacer un pre enfoqué a una distancia determinada, y luego procurar hacer las fotos a esa distancia. Por supuesto, para ello debemos saber el encuadre que nos da nuestro objetivo a esa distancia para ajustarla lo más exactamente posible. A base de práctica acaba siendo muy intuitivo.
Saludos!