Nunca he actualizado el firmware

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Nunca he actualizado el firmware de mi XT-2, tengo la version 2.10.
Ahora que acaban de sacar la version 4.00 me he decidido a actualizar, veo que no es complicado,
pero no se si tengo que hacerlo directamente a la version 4.00 o antes
he de instalar las versiones de firmware anteriores, la 2.11, 2.12 y la 3.00.
¿Me podría alguien indicar que es lo que tengo que hacer? Si tuviera que instalar directamente
la version 4.00 ¿Esta version recogería las mejoras de los anteriores firmwares que no
tengo instalados?
 
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