Sí, he visto a simple vista la VL en dos ocasiones, pero no me queda del todo claro a qué te refieres con el "arco". Estamos contenidos en la VL, que es una galaxia más o menos "plana", así que aunque podamos girar la cabeza a lo largo de una buena cantidad de grados siguiéndola, no deja de presentarse ante nosotros como una alineación de estrellas (una línea recta para que quede claro). El "arco" de tu imagen lo ha construido el software, al hacer una panorámica cilíndrica.
Este testimonio de un astrofotógrafo de un foro de astrofotografía habla precisamente del efecto óptico que produce la VL en el cielo:
"Last week I was at about 10.000 feet with a clear, moonless sky, and a spectacular view of the summer Milky Way. To me it appeared to have a very pronounced curve. So I took the edge of a blanket, stretched it out taut, and held it up... and sure enough, the 'curve' is completely an optical illusion."
Salu2!